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在变成飞蛾和蝴蝶之前，此类昆虫必须经过毛虫阶段，也称为幼虫阶段。虽然许多毛毛虫是无害的，但其他毛毛虫在大量吃树叶时会对树木造成巨大损害。这些毛毛虫破坏了价值数百万美元的树木及其木材，宾夕法尼亚州政府花钱根除它们。然而，通过吃树叶，一些毛毛虫会刺激植物长出更健康的叶子。
舞毒蛾毛虫
具有破坏性的舞毒蛾 Lymantria dispar 每年消耗数百万英亩的树木叶子。落叶树通常在落叶后一年内死亡，尽管针叶树可能更快地枯死。舞毒蛾毛虫的背面有五对蓝色斑点，后面有六对红色斑点。他们的背部有一条细黄色条纹。年轻的舞毒蛾毛虫不断进食，而年长的毛虫为了避免干燥和捕食者，只在晚上进食。只有年长的毛毛虫才能吃针叶树。在宾夕法尼亚州，成熟毛虫化蛹发生在初夏，舞毒蛾大约在两周后出现。舞毒蛾不进食，交配产卵后一周内死亡。卵于次年早春在宾夕法尼亚州孵化。
鞍背毛毛虫
很明显，为什么 Acharia stimulea 获得了它的绰号，马鞍毛毛虫。它的棕色身体上有一个绿白相间的“马鞍”。这条毛毛虫有刚毛，而且会蜇人。接触其毒液的人可能会出现皮疹。鞍背毛毛虫分布范围从新英格兰和东海岸到南部各州和中西部。通常在夏季出现，以树木、灌木和草为食。
东方帐篷毛毛虫
在树上落叶的东部帐篷毛虫 Malacosoma americanum (Fabricius) 的数量大约每十年在晚春或初夏达到高峰。它们主要以苹果树、海棠树和野樱桃树为食，但也吃其他观赏树和落叶树。年幼的幼虫是黑色的，但随着年龄的增长，身体两侧会长出棕色、白色和黄色条纹以及蓝色条纹的毛发。当飞蛾从它们的白色茧中破茧而出时，它们是红色的，翅膀前部有白色条纹。年轻的东部帐篷毛毛虫很容易通过网或帐篷识别，它们在寄主树的树枝上旋转，在那里它们以树叶为食六到八周。毛毛虫在白天离开帐篷觅食，并在晚上返回帐篷。在宾夕法尼亚州，每年生产一代东部帐篷毛虫。
